Что такое корпус робота?
Корпус робота — это защитный корпус, окружающий механические, электронные и сенсорные части робота. Эти корпуса созданы с учетом особых экологических и функциональных требований - — от роботов для чистых помещений, используемых на полупроводниковых предприятиях, до надежных уличных роботов в сфере автоматизации сельского хозяйства. Выбор материалов обычно включает алюминий, нержавеющую сталь, поликарбонат и АБС-пластик в зависимости от требований к долговечности и бюджетных ограничений.
Почему индивидуализация имеет значение
Стандартных готовых--корпусов часто недостаточно для сложных решений автоматизации, поскольку в них может отсутствовать надлежащая вентиляция, возможности монтажа или точные вырезы-для датчиков и разъемов. Изготовление на заказ гарантирует, что такие установки, как корпуса промышленных роботов или корпуса сервисных роботов, будут адаптированы к уникальным размерам робота, что повышает производительность и удобство обслуживания.
Ключевые преимущества включают в себя:
Улучшенная защита: специальные уплотнения и прокладки повышают устойчивость к пыли, воде и химикатам (класс IP).
Тепловая эффективность. Корпуса могут быть оснащены радиаторами, вентиляционными отверстиями или вентиляторами для управления внутренней температурой таких компонентов, как приводы и контроллеры.
Готовность к интеграции: специальные вырезы-и монтажные выступы упрощают установку систем камер, LiDAR и кабелей промышленного Ethernet.
Общие материалы и процессы
Различные области применения требуют разных материалов и технологий изготовления:
Изготовление листового металла: широко используется для металлических корпусов высокой прочности и жесткости.
Обработка с ЧПУ: обеспечивает жесткие допуски, необходимые для точной робототехники.
Литье под давлением: идеально подходит для изготовления пластиковых корпусов больших-объемов с гладкой поверхностью.
Обработка поверхности: включает анодирование и порошковое покрытие для повышения коррозионной стойкости и визуальной привлекательности.
Тенденции отрасли
В последние годы тенденции в робототехнике повлияли на требования к корпусам:
Коллаборативные роботы (коботы): для них требуются компактные и эргономичные корпуса (источник: Robotics Business Review).
Периферийные вычисления в роботах. Увеличение встроенной вычислительной мощности приводит к возникновению проблем с температурой, что делает тепловой расчет корпуса более важным (источник: журнал IEEE Robotics and Automation Magazine).
Уличные и сельскохозяйственные роботы. Спрос на защищенные от атмосферных воздействий и прочные корпуса-растет (источник: Automation World).
Реальные-приложения
Изготовленные на заказ корпуса обслуживают несколько рынков:
Автоматизация производства: защита роботизированных манипуляторов на сборочных линиях автомобилей.
Медицинская робототехника: корпуса, предназначенные для стерилизуемой среды.
Логистические роботы: Прочные корпуса для складских навигационных роботов.
Важность стандартов проектирования
Отраслевые стандарты, такие как система рейтинга IP (защита от проникновения) и стандарты корпусов NEMA, гарантируют, что корпуса соответствуют определенным уровням защиты от твердых частиц и жидкостей (источник: стандарт IEC 60529).
